Skip to content

Narrow screen resolution Wide screen resolution Increase font size Decrease font size Default font size default color green color orange color
Advertisement
Home
20 Jun
Artificial Intellegence sesi (Robotika)
Written by Topx   
Tuesday, 19 June 2007
Robot Sepakbola Berbasis Teknologi Wireles - Otomatis Berotasi dan Bergerak Lurus Mencari Bola 
Menggeser unsur manual dalam permainan dengan robot. Itulah dasar pemikiran Yuli Setiawan, mahasiswa Teknik
Elektro Universitas Surabaya, dalam menciptakan robot sepakbola. "Memang tidak mudah. Robot harus bisa berpikir, di
mana letak bola dan mendekatinya," ujar Yuli yang menjadikan robot sepakbola sebagai judul Tugas Akhir..
Secara umum, robot sepakbola ciptaan Yuli memang bisa berlaku layaknya seorang pemain sepakbola. Robot bisa
mencari di mana letak bola, kemudian mendekati bola tersebut untuk ditendang ke gawang.
Sayang, robot ciptaan Yuli sementara ini masih belum mampu memberi umpan pada robot lain. Robot ini juga masih
belum bergerak secara parabola. "Mungkin itu nanti untuk pengembangan. Adik kelas saya ada yang punya keinginan
membuat robot yang lebih canggih," jelas Yuli.
Robot sepak bola ini memiliki dimensi 7,5 x 7,5 x 7,5 sentimeter. Ia dapat mulai bekerja ketika kamera (webcam) yang
dipasang di atas lapangan sepakbola dinyalakan. Kamera ini akan memetakan lapangan dan mengirim hasil rekaman ke
komputer melalui pemancar wireless.
Setelah diterima komputer, video akan dibaca program buatan Yuli. Program tersebut dibuat menggunakan bahasa C
dengan tambahan header file Open CV.
Program mampu membaca video dan kemudian mengkonversinya ke dalam matriks. Bola dan robot akan dibaca
sebagai suatu titik. Kemudian, program akan mencari jarak terpendek antara robot dan bola.
Setelah jarak terpendek ketemu, program akan balik mengirim sinyal ke robot sepakbola (melalui pemancar wireless).
Tepat ketika sinyal diterima, maka robot langsung bergerak sesuai perintah. Seluruh rangkaian proses pemindaian
lapangan dan pengiriman perintah dilakukan dalam waktu cepat, sehingga tidak ada delay.
Pertanyaan muncul, bagaimana program tahu bahwa yang dideteksi sebagai robot adalah benar-benar robot, dan yang
dideteksi sebagai bola adalah benar-benar bola? "Kamera tidak begitu canggih, makanya cahaya ruangan juga harus
mendukung. Tidak boleh terlalu terang," jelas Yuli.
Di atas robot, diberi warna untuk membedakannya dengan area sekitar. Sedangkan bola yang akan ditendang robot
juga harus punya warna mencolok. Pada demo kemarin, Yuli menggunakan bola berwarna merah. (dat)
 
20 Jun
Petani China buat water heater dari botol
Written by Topx   
Tuesday, 19 June 2007
Mengunakan 66 botol bir bekas, seorang petani di China membuat water heater sendiri diatas rumahnya.
Dengan mengalirkan air dari arah atas kebawah secara perlahan air menjadi hangat dengan pemanasan sinar matahari lalu disimpan untuk digunakan.
Selain murah, idenya cukup menarik karena mengandalkan apa yang ada disekitar rumah.


 
20 Jun
Interworking: 3G & WiMAX
Written by Topx   
Tuesday, 19 June 2007

Rencana pemberian lisensi WiMAX oleh Pemerintah Indonesia ternyata ditanggapi dengan hangat juga oleh para operator selular. Namun mengapa operator yang sudah memiliki lisensi 3G/UMTS ini masih juga punya minat pada WiMAX? Di satu sisi, ini untuk menghambat kompetisi dari teknologi yang memang secara konvergensi akan jadi bersaing ini. Namun, jika dilihat dari sisi positif, para operator memahami bahwa WiMAX merupakan komplemen layanan yang penting bagi 3G/UMTS; khususnya bagi sebagian besar customer yang melakukan akses informasi tidak sambil bergerak.

Tetapi, jika 3G/UMTS dan WiMAX dipegang oleh sebuah entitas, atau sekelompok yang berafiliasi, bagaimana cara agar keduanya benar2 menjadi komplemen, seolah2 menjadi sebuah network lengkap, dengan sistem identitas user yang tunggal, dengan layanan yang kontinu bagi user yang harus berpindah network, dan tanpa terlalu banyak sistem yang redundant?

Mengandaikan bahwa standar 3GPP yang digunakan sudah mengadopsi Release 5 (dengan IMS), akan dapat dilakukan interworking pada service layer kedua macam network. Negosiasi akan tetap menggunakan SIP seperti yang digunakan dalam IMS. Pengelolaan user dengan AAA dilakukan pada infrastuktur UMTS. Skemanya dideskripsikan dalam gambar ini:
interwork-3g-wimax.png
Garis oranye menunjukkan aliran data (media), dan garis biru persinyalan. HSS (home subscriber server) meyimpan informasi user, termasuk autorisasinya, dan profile. AAA, melakukan fungsi autentikasi, autorisasi, dan accounting (charging). Sekelompok CSCF (call session control function) pada struktur IMS berfungsi mengelola sesi informasi.

Persinyalan antara IMS dan WiMAX dilakukan melalui I-CSCF (I=interrogator) ke CSN WiMAX. Pada WiMAX, CSN memainkan urusan QoS, dan ASN memainkan strategi akses. Harus ada pemetaan antara QoS 3GPP dan WiMAX. UMTS mendefinisikan empat kelas QoS: conversational, streaming, interactive, dan background. WiMAX juga mendefinisikan empat kelas: UGS (unsolicited grant service), rt-PS (realtime polling service), nrt-PS (non-realtime polling service), dan BE (best effort). Tinggal dilakukan pemetaan sesuai sifat aplikasi yang ditargetkan di setiap kelas. Resource QoS dapat diberikan baik melalui prekonfigurasi, ataupun dengan reservasi sesuai trigger dari client.

Tentu masih banyak yang harus dipertimbangkan. AAA antar dua network misalnya, termasuk bagi user yang sedang melakukan roaming, harus dipertimbangkan baik dari sisi bisnis maupun dari security. Soal hand-over juga bisa menjadi bahan yang sangat menarik untuk diperincangkan secara terpisah.

 
<< Start < Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Next > End >>

Results 17 - 20 of 46

Support Hotline

Anda merasa dikecewakan oleh pelayanan petugas kami?
Kirimkan pesan, saran atau keluhan anda disini
 LAPORKAN KE MANAGEMENT
Yahoo! Messenger

Login Form






Lost Password?

Syndicate

Top Authors

angga: 30 Articles
Administrator: 23 Articles
sipelaut: 23 Articles
Topx: 20 Articles
Aan: 3 Articles
Agus Mulia Priyatna: 3 Articles
Rais: 3 Articles
Aryo: 1 Articles
Ulin: 1 Articles

MultiSitesSearch Module

Lomba Desain Layout Friendster

Image

Lomba Menghias Layout Friendster

Untuk memperingati Dirgahayu Kemerdekaan HUT RI yang ke 63, Intersat mengajak teman-teman semua untuk ikut meramaikan Peringatan tersebut.

Dan bagi kalian yang memenuhi kategori desain yang paling bagus, menarik, informatif, Intersat menyediakan berbagai macam souvenir diantaranya:

  1. Kaos Intersat
  2. MUG Intersat
  3. Topi Intersat
  4. Sticker
  5. Voucher Akses Gratis
  6. dll

Untuk dapat mengikuti event ini, silakan kirim email:

Tujuan: This e-mail address is being protected from spam bots, you need JavaScript enabled to view it

Subject: Lomba Menghias Friendster di Intersat

Isi: Link / URL address friendster anda (misal: http://profiles.friendster.com/10144091)

Syarat untuk dapat mengikut event ini adalah dengan menambahkan script dibawah ini yang berwarna merah kedalam profile "About Me"

<a href="http://www.wintersat.com"><img src="http://www.wintersat.com/intersat-merdeka.gif" height="100" width="400"></a>

Image 

Sehingga profile kamu akan terlihat seperti ini:

Image 

 

 

Top

Alexa

Popular